Основы робототехники
- в группе, индивидуально
Краткое описание курса
Конструирование и программирование роботов на базе Lego Mindstorms EV3.
Подробно о курсе
Роботы… Неизменная тема научной фантастики, герои сотен книг и фильмов, все чаще окружают нас в реальной жизни… И если промышленные роботы известны достаточно давно, то сегодня мы наблюдаем приход робототехники в наш повседневный быт.
Несколько лет назад знаменитая датская компания Lego сделала роскошный подарок любителям мехатроники, роботов и других кибернетических игр и игрушек: выпустила робототехнический конструктор Lego Mindstorms. Из него можно собрать не только фантастические человекоподобные и другие роботы, но и приборы для измерения, связи, контроля.
С тех пор как роботы стали такими технологически сложными и современными, можно было бы подумать, что для их конструирования и программирования необходимы разносторонние профессиональные знания и навыки. Однако серия кибернетических конструкторов Lego Mindstorms позволяет получить их легко и увлекательно, делая робототехнику доступной как для взрослых, так и для детей.
Новейшее поколение киберконструктора Lego Mindstorms EV3 обладает новыми возможностями: общение по протоколу Bluetooth, богатый набор бортовых датчиков, включая гироскопы, датчики касания, цвета и другие.
В ходе занятий ребята в возрасте от 9 лет, работая в парах, на практике освоят основы инженерного конструирования и алгоритмического программирования, в увлекательной форме приобретут знания по таким школьным дисциплинам как физика, информатика, технология. Будут созданы несколько моделей робототехнических устройств, с которыми их создатели смогут принять участие в локальных соревнованиях.
Увлекательные и интересные занятия дадут возможность слушателям развить образное и практическое мышление, сформировать представление об инженерно- техническом творчестве как о престижной сфере деятельности, способствующей эффективной реализации личностных жизненных стратегий.
Программа курса
Ниже представлена программа курса . Представлен общий вариант программы, некоторые разделы могут варьироваться в зависимости от возрастной категории обучаемых.
Тема 1. Применение роботов в современном мире. Идея создания роботов. История робототехники (1 час)
Применение роботов в современном мире: от детских игрушек до серьезных научных исследовательских разработок. Демонстрация передовых технологических разработок, представляемых в Токио на Международной выставке роботов. История робототехники от глубокой древности до наших дней.
Тема 2. Что такое робот. Виды современных роботов. Классификация роботов по назначению. Соревнования роботов (1 час)
Определение понятия «робот». Классификация роботов по назначению. Соревнования роботов.
Тема 3. Управление роботами. Методы общения с роботом. Состав конструктора LEGO MINDSTORMS EV3 (1 час)
Визуальные языки программирования. Их основное назначение и возможности. Команды управления роботами. Среда программирования модуля, основные блоки.
Тема 4. Модуль EV3 (1 час)
Обзор, экран, кнопки управления модулем, индикатор состояния, порты. Установка батарей, способы экономии энергии. Включение модуля EV3. Запись программы и запуск ее на выполнение. Сервомоторы EV3, сравнение моторов. Мощность и точность мотора. Механика механизмов и машин. Виды соединений и передач и их свойства.
Тема 5. Датчики. Датчик касания. Устройство датчика. Решение задач на движение с использованием датчика касания (1 час)
Датчик цвета, режимы работы датчика. Решение задач на движение с использованием датчика цвета. Ультразвуковой датчик. Гироскопический датчик. Инфракрасный датчик, режим приближения, режим маяка. Подключение датчиков и моторов. Интерфейс модуля EV3. Приложения модуля. Представление порта. Управление мотором.
Тема 6. Среда программирования модуля (1 час)
Среда программирования модуля. Создание программы. Удаление блоков. Выполнение программы. Сохранение и открытие программы. Счетчик касаний. Ветвление по датчикам. Методы принятия решений роботом. Модели поведения при разнообразных ситуациях. Программное обеспечение EV3. Среда LABVIEW. Свойства и структура проекта. Решение задач на движение вдоль сторон квадрата. Использование циклов при решении задач на движение.
Тема 7. Программные блоки и палитры программирования. Страница аппаратных средств. Редактор контента. Инструменты. Устранение неполадок. Перезапуск модуля (1 час)
Решение задач на движение по кривой. Независимое управление моторами. Поворот на заданное число градусов. Расчет угла поворота. Использование нижнего датчика освещенности. Решение задач на движение с остановкой на черной линии. Решение задач на движение вдоль линии. Калибровка датчика освещенности. Программирование модулей. Решение задач на прохождение по полю из клеток.
Тема 8. Бульдозер (2 часа)
Изучение инструкции модели. Конструирование модели робота. Программирование и тестирование модели робота. Защита проекта.
Тема 9. Вертолет (2 часа)
Изучение инструкции модели. Конструирование модели робота. Программирование и тестирование модели робота. Защита проекта.
Тема 10. Ветровая турбина (2 часа)
Изучение инструкции модели. Конструирование модели робота. Программирование и тестирование модели робота. Защита проекта.
Тема 11. Вилочный погрузчик (2 часа)
Изучение инструкции модели. Конструирование модели робота. Программирование и тестирование модели робота. Защита проекта.
Тема 12. Гоночный автомобиль (2 часа)
Изучение инструкции модели. Конструирование модели робота. Программирование и тестирование модели робота. Защита проекта.
Тема 13. Мотоцикл (2 часа)
Изучение инструкции модели. Конструирование модели робота. Программирование и тестирование модели робота. Защита проекта.
Тема 14. Ножничный подъемник (2 часа)
Изучение инструкции модели. Конструирование модели робота. Программирование и тестирование модели робота. Защита проекта.
Тема 15. Подъемный кран (2 часа)
Изучение инструкции модели. Конструирование модели робота. Программирование и тестирование модели робота. Защита проекта.
Тема 16. Самолет (2 часа)
Изучение инструкции модели. Конструирование модели робота. Программирование и тестирование модели робота. Защита проекта.
Тема 17. Самосвал (2 часа)
Изучение инструкции модели. Конструирование модели робота. Программирование и тестирование модели робота. Защита проекта.
Тема 18. Солнечные панели (2 часа)
Изучение инструкции модели. Конструирование модели робота. Программирование и тестирование модели робота. Защита проекта.
Тема 19. Торговый автомат (2 часа)
Изучение инструкции модели. Конструирование модели робота. Программирование и тестирование модели робота. Защита проекта.
Тема 20. Мойщик пола (3 часа)
Изучение инструкции модели. Конструирование модели робота. Программирование и тестирование модели робота. Защита проекта.
Тема 21. Гимнаст (4 часа)
Изучение инструкции модели. Конструирование модели робота. Программирование и тестирование модели робота. Защита проекта.
Тема 22. Луноход (4 часа)
Изучение инструкции модели. Конструирование модели робота. Программирование и тестирование модели робота. Защита проекта.
Тема 23. Часы (4 часа)
Изучение инструкции модели. Конструирование модели робота. Программирование и тестирование модели робота. Защита проекта.
Тема 24. Змея (6 часов)
Изучение инструкции модели. Конструирование модели робота. Программирование и тестирование модели робота. Защита проекта.
Тема 25. Слон (10 часов)
Изучение инструкции модели. Конструирование модели робота. Программирование и тестирование модели робота. Защита проекта.
Итоговая практическая работа (2 часа)
Презентация моделей, созданных обучающимися. Соревнования моделей.
Организация занятий
Необходимая подготовка и возраст
Для успешного освоения программы курса предварительной подготовки не требуется. Мы принимаем на данный курс ребят .
Продолжительность курса и график занятий
Продолжительность курса составляет (1 учебный час равен 45 минутам). Все указанное время слушатели работают с преподавателем за собственным рабочим местом.
Обучение проводится в группах выходного дня (суббота, воскресенье) и по будням во временном интервале с 10.00 до 17.00. Типовой график занятий включает 2 академических часа в неделю, например, в воскресенье с 11.10 до 12.40. Таким образом, в месяц проводится 4 занятия по 2 академических часа. Такой режим позволяет избежать чрезмерной перегрузки детей.
Занятия на наших курсах совпадают со школьным учебным годом и обычно начинаются в сентябре–октябре, заканчиваясь в мае. Таким образом, на протяжении учебного года ребенок получает полезное и увлекательное дополнительное образование, которое со временем может стать основой будущей профессии.
Обучение по данному курсу проводится по адресу:
ул. Карла Маркса, 67
Стоимость обучения и запись на курс
Оплата обучения производится помесячно или единовременно. Стоимость курса при помесячной оплате составляет . При этом осуществлять предоплату не требуется, более того, вы имеете право бесплатно посетить первое занятие (2 академических часа) и уже после этого принять решение о продолжении обучения и оплате занятий удобным для вас способом.
Документ, подтверждающий прохождение курса
По окончании обучения и после сдачи практических зачетов вы получите Сертификат об окончании курса .
Ещё вопросы?
Задайте их, и наш менеджер свяжется с Вами в ближайшее время.
Согласие на обработку персональных данных
Настоящим в соответствии с Федеральным законом № 152-ФЗ «О персональных данных» от 27.07.2006 года свободно,
своей волей и в своем интересе выражаю свое безусловное согласие на обработку моих персональных данных АНО ДПО «ИНСТИТУТ СОВРЕМЕННОГО ОБРАЗОВАНИЯ» (ОГРН 1143600000290, ИНН 3666999768), зарегистрированным в соответствии с законодательством РФ по адресу: ул. Карла Маркса, дом 67, Воронеж, Воронежская область, Россия, 394036 (далее по тексту — Оператор).
Персональные данные — любая информация, относящаяся к определенному или определяемому на основании такой
информации физическому лицу.
Настоящее Согласие выдано мною на обработку следующих персональных данных:
— Имя;
— Телефон.
Согласие дано Оператору для совершения следующих действий с моими персональными данными с использованием средств
автоматизации и/или без использования таких средств: сбор, систематизация, накопление, хранение, уточнение
(обновление, изменение), использование, обезличивание, а также осуществление любых иных действий, предусмотренных
действующим законодательством РФ как неавтоматизированными, так и автоматизированными способами.
Данное согласие дается Оператору для обработки моих персональных данных в следующих целях:
— предоставление мне услуг/работ;
— направление в мой адрес уведомлений, касающихся предоставляемых услуг/работ;
— подготовка и направление ответов на мои запросы;
— направление в мой адрес информации, в том числе рекламной, о мероприятиях/товарах/услугах/работах Оператора.
Настоящее согласие действует до момента его отзыва путем направления соответствующего уведомления на электронный адрес osnova@webfly.pro. В случае отзыва мною согласия на обработку персональных данных Оператор вправе продолжить обработку персональных данных без моего согласия при наличии оснований, указанных в пунктах 2 — 11 части 1 статьи 6, части 2 статьи 10 и части 2 статьи 11 Федерального закона № 152-ФЗ «О персональных данных» от 27.07.2006 г.