Ниже представлена программа курса Проектирование и настройка робототехнических систем
Основы электроники и программирования /8 часов/
Тема 1.1 (2 часа)
Микроконтроллеры, типы, виды, сфера использования. Настройка среды программирования, подключение устройств,установка IDE.
Тема 1.2 (2 часа)
Устройство Iskra Js.
Тема 1.3 (2 часа)
Программирование. Основы javascript: переменные, функции, объекты и методы.
Тема 1.4 (2 часа)
Электричество в микроконтроллерах. Сигнал ( аналоговый, цифровой), маркировка проводов, типы подключений датчиков.
Датчики /8 часов/
Тема 2.1 (1 час)
Модуль светодиода. Использование светодиодов в робототехнике. Практическое задание «Маячок».
Тема 2.2 (1 час)
Модуль кнопки. Практическое задание «Кнопочный выключатель», «телеграф».
Тема 2.3 (1 час)
Потенциометр. Принцип работы. Закон Ома, сила тока. Практическое задание «Диммер».
Тема 2.4 (1 час)
Датчик освещённости. Понятие «освещённость». Практическое задание «Автоматический диммер», «Умное освещение», «Консольный люксометр», «Экранный люксометр»..
Тема 2.5 (1 час)
Зуммер.Понятие частота звука. Моделирование приборов с звуковой и световой сигнализацией. Практическое задание «Cинтезатор», «Терминвокс».
Тема 2.6 (1 час)
Сервопривод. Использование электродвигателей в робототехнике. Практическое задание «Пантограф», «Переезд».
Тема 2.7 (1 час)
Датчик температуры. Практическое задание «HTML-Термометр», «Термометр с сигнализацией».
Тема 2.8 (1 час)
Дальномер.Система технического зрения робота. Практическое задание «Ультразвуковая линейка», «Парктроник».
Роботы /40 часов/
Тема 3.1 (2 часа)
Проектирование роботов с дистанционным управлением. Использование ИК-датчика, считывание кода ИК пульта. Практическое задание «ИК-выключатель».
Тема 3.2 (2 часа)
Управление компьютером с помощью Iskra JS.
Тема 3.3 (2 часа)
Программирование устройств «Генератор паролей» , «Excel-робот», «Умный шлагбаум».
Тема 3.4 (2 часа)
Программирование устройств «тревожная кнопка», «Театральный свет».
Тема 3.5 (2 часа)
Программирование устройств «Настольный радар».
Тема 3.6 (2 часа)
Самостоятельная работа. Проектирование собственного робота.
Тема 3.7 (2 часа)
Расширение для платы Iskra Js TROYKA SHIELD, MOTOR SHIELD.
Тема 3.8 (2 часа)
Управление питанием двигателя. Практическое задание «Миксер».
Тема 3.9 (2 часа)
Использование цифровых и аналоговых датчиков линий. Практическое задание «Одометр», «Спидометр».
Тема 3.10 (2 часа)
Обратная связь в робототехнике.Энкодеры.
Тема 3.11 (2 часа)
Проектирование робота «Марсоход».
Тема 3.12 (2 часа)
Проектирование робота «Следопыт».
Тема 3.13 (2 часа)
Проектирование робота «Пылесос».
Тема 3.14 (2 часа)
Проектирование робота «Прилипала».
Тема 3.15 (2 часа)
Использование Дисплея. Проектирование термометра.
Тема 3.16 (2 часа)
Проектирование метеостанции.
Тема 3.17 (2 часа)
Битвы роботов. Проектирование робота «Сумо»
Тема 3.18 (2 часа)
Построение собственного робота
Тема 3.19 (2 часа)
Соревнования
Вернуться в начало раздела